福岡工業大学 リポジトリシステム

ホーム    福岡工業大学機関リポジトリ「FITREPO」    論文の投稿・確認        English    附属図書館    大学    問合せ

Fukuoka Institute of Technology Repository >
02.紀要・部局刊行物 >
01.福岡工業大学研究論集 >
研究論集 第43巻2号(通巻66号) >

 
タイトル :TekBotsを用いたグローバルビジョンシステム
著者 :辻野, 太郎
作成日 :2011-2
要約(Abstract) :The Department of Electrical Engineering at FIT is carring out the curriculum named TekBots Platform for Learning (TekBots PFL)in cooperation with Oregon State University that is our partner university in the USA. We have developed the overall education system that uses the global vision system for TekBots PFL. In this paper,the development of the global vision system is reported along with the TekBots, educational program. The system that is composed by a color camera, a vision sensor, a strategy computer, and TekBots has been developed by us. It enables the analyses of the vision with color camera,and it controls TekBots. As a result,The TekBots successfully carries a ball to a target point
収録種別 :紀要論文
ISSN :02876620
公開者・出版者 :福岡工業大学
URI :http://hdl.handle.net/11478/287
掲載論文 :福岡工業大学研究論集
AN10036974
43
2
111
116
掲載雑誌 :福岡工業大学研究論集 Vol.43 no.2 p.111 -116
出現コレクション:研究論集 第43巻2号(通巻66号)

登録ファイル

ファイル 記述 サイズフォーマット
11478-287_p111.pdf1508KbAdobe PDF見る/開く